A UserGuiding permite que você escolha a imagem do Launcher para tornar o material de onboarding mais parecido com um elemento de UI nativo na interface do seu aplicativo.
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Para fazer isso:

• Acesse a página Checklists;
• Crie um novo Checklist ou edite um já existente;
• Acesse a aba Customize;
• Localize a seção Launcher e lá você poderá editar o ícone do Launcher. Você também pode combinar seu ícone com texto.

Você pode usar um arquivo .jpeg ou .png para a imagem do Launcher.
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Ao aplicar uma imagem, não se esqueça de que ela será arredondada. Portanto, tente aplicar preenchimentos internos para o logotipo dentro da imagem.
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No exemplo acima, vamos supor que você trabalhe em um arquivo de 100px x 100px. Tente aplicar pelo menos 20px de margens internas em todos os lados para garantir que seu logotipo seja exibido corretamente.